|
|
Moderní metody bezsnímačového řízení pohonů s PMSM motorem
Lepka, Jaroslav ; Klíma, Bohumil (oponent) ; Lettl,, Jiří (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této disertační práce je prozkoumat možnosti řízení PMSM motoru a navrhnout komplexní řešení bezsnímačového řízení ve velkém rozsahu otáček a momentů. Navržené řešení obsahuje prvky, které umožňují průmyslovou realizaci pro různé typy aplikací s PMSM motorem. Možnosti estimace polohy a rychlosti od nulových otáček až do maximálních otáček motoru jsou důkladně rozebrány v této práci. Struktura řízení na bázi vektorového řízení zpracovává estimované veličiny a optimalizuje provozní stavy motoru s ohledem na dosažení maximální účinnosti, maximálního rozběhového momentu a maximální rychlosti. Reálné použití navrženého řízení klade důraz na splnění IEC norem pro specifické typy aplikací. Splnění požadavků IEC norem vyžaduje interakci s bezsnímačovým řízením a strukturou vektorového řízení. Eliminace senzoru polohy rotoru a teploty vinutí vyžaduje nalezení nových technik pro detekci zablokovaného rotoru a stavu přetížení. Navržená řešení chráněna dvěma americkými patenty jsou detailně rozebrána v této práci. Realizace využívá mikrokontroléru NXP s unikátními vlastnostmi pro řízení motorů. Dosažené výsledky jsou demonstrovány na reálných průmyslových aplikacích.
|
|
|
Moderní metody bezsnímačového řízení pohonů s PMSM motorem
Lepka, Jaroslav ; Klíma, Bohumil (oponent) ; Lettl,, Jiří (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této disertační práce je prozkoumat možnosti řízení PMSM motoru a navrhnout komplexní řešení bezsnímačového řízení ve velkém rozsahu otáček a momentů. Navržené řešení obsahuje prvky, které umožňují průmyslovou realizaci pro různé typy aplikací s PMSM motorem. Možnosti estimace polohy a rychlosti od nulových otáček až do maximálních otáček motoru jsou důkladně rozebrány v této práci. Struktura řízení na bázi vektorového řízení zpracovává estimované veličiny a optimalizuje provozní stavy motoru s ohledem na dosažení maximální účinnosti, maximálního rozběhového momentu a maximální rychlosti. Reálné použití navrženého řízení klade důraz na splnění IEC norem pro specifické typy aplikací. Splnění požadavků IEC norem vyžaduje interakci s bezsnímačovým řízením a strukturou vektorového řízení. Eliminace senzoru polohy rotoru a teploty vinutí vyžaduje nalezení nových technik pro detekci zablokovaného rotoru a stavu přetížení. Navržená řešení chráněna dvěma americkými patenty jsou detailně rozebrána v této práci. Realizace využívá mikrokontroléru NXP s unikátními vlastnostmi pro řízení motorů. Dosažené výsledky jsou demonstrovány na reálných průmyslových aplikacích.
|
|
|
Odhady při plánování a metriky pro sledování projektů z pohledu norem ISO / IEC
Ognev, Anton ; Chlapek, Dušan (vedoucí práce) ; Šťastný, Petr (oponent)
Diplomová práce pojednává o problematice řízení projektů IS/ICT a to především z pohledu norem ČSN ISO/IEC. Jsou vytipovány a rozebrány k projektovému řízení nejrelevantnější normy, ze kterých se vymezují důležité ukazatele a procesy, které jsou následně mapovány na procesní skupiny standardu PMBOK. U každé normy je uváděno stručné vyhodnocení, které obsahuje vhodnost použití pro projekty IS/ICT, očekávaný přínos a postup při aplikaci. Další částí diplomové práce je analýza norem z hlediska metod odhadů při plánování projektů IS/ICT. Je zanalyzována většina norem, buď přímo či okrajově, zasahujících do oblasti odhadů při plánování projektů IS/ICT. Obsahem praktické části diplomové práce je zpracování metrik pro sledování projektů z pohledu norem ISO/IEC a rozšíření modelu "MMaHPISICTv5.7", vytvořeného Ing. Ondřejem Kmoníčkem v diplomové práci "Sledování a vyhodnocování IT projektů" [38]. Model je doplněn o metriky ISO/IEC a také o další funkcionality, zaměřené především na zobrazení jednotlivých metrik v časové perspektivě.
|
host ::
RSS.